基于多體動力學的直升機雙線擺槳轂吸振器研究.pdf

1、直升機雙線擺式槳轂吸振器，能夠吸收槳轂平面內縱、橫向激振力，有效降低機體的振動水平，在工程中得到了廣泛的應用。
　　本文利用多體系統動力學方法，采用拉格朗日乘子引入連接銷的位移約束和轉動約束。建立了圓曲線路徑、擺線路徑和拋物線路徑三種雙線擺構型的雙線擺式吸振器非線性動力學模型。推導了雙線擺吸振器與旋翼、機體耦合的非線性動力學方程；并變換到狀態空間方程和結構動力學方程，采用Runge-Kutta法和Newmark法進行時域響應直接數

2、值積分，通過Fourier變換，分析吸振器的頻域特性。本文計算結果與“黑鷹”直升機數據吻合良好，驗證了本文模型和方法的有效性。
　　本文對圓曲線路徑、擺線路徑和拋物線路徑三種構型的雙線擺式吸振器的非線性動力學特性進行了深入的對比研究，分析了調諧質量、調諧、阻尼以及機體阻抗特性等設計參數對吸振器非線性特性及吸振性能的影響。通過數值計算刻畫了不同構型雙線擺在激振力增大以及大擺角下的非線性特性，包括剛度軟化與硬化、跳躍分岔和同諧失調。分