外文翻譯94991

1、南京理工大學紫金學院畢業設計(論文)外文資料翻譯系：系：電子工程與光電技術系專業：業：電子科學與技術姓名：名：周沁學號：號：080403163外文出處：外文出處：NonlinearDynamics18:3834041999附件：件：1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導教師評語：成績(用外文寫)附件附件1：外文資料翻譯譯文：外文資料翻譯譯文步進電機的震蕩、不穩定性以及控制摘要：本文介紹了一種分析永磁步進電機不穩定性的新方法。結果表明，

2、該種電機有兩種不穩定現象：中頻振蕩和高頻不穩定性。非線性分析理論是用來說明局部不穩定性和中頻振蕩運動之間的關系。這種新型的分析方法介紹了被確定為高頻不穩定性的同步損耗現象。其中相間分界線和吸引子的概念被用于導出數量來評估高頻不穩定性。通過使用這個數量就可以很容易地估計高頻供應的穩定性。此外，還介紹了穩定性理論。廣義的給出了基于反饋理論的穩定問題的分析。結果表明，中頻穩定度和高頻穩定度可以提高狀態反饋。關鍵詞：步進電機，不穩定，非線性，狀

3、態反饋。1.介紹步進電機是將數字脈沖輸入轉換為模擬角度輸出的電磁增量運動裝置。其內在的步進能力允許沒有反饋的精確位置控制。也就是說，他們可以在開環模式下跟蹤任何步階位置，因此執行位置控制是不需要任何反饋的。步進電機提供比直流電機每單位更高的峰值扭矩此外，它們是無電刷電機，因此需要較少的維護。所有這些特性使得步進電機在許多位置和速度控制系統的選擇中非常具有吸引力，例如如在計算機硬盤驅動器和打印機，代理表，機器人中的應用等.盡管步進電機有許

4、多突出的特性，他們仍遭受振蕩或不穩定現象。這種現象嚴重地限制其開環的動態性能和需要高速運作的適用領域。這種振蕩通常在步進率低于1000脈沖秒的時候發生，并已被確認為中頻不穩定或局部不穩定[1]，或者動態不穩定[2]。此外，步進電機還有另一種不穩定現象，也就是在步進率較高時，即使負荷扭矩小于其牽出扭矩，電動機也常常不同步。該文中將這種現象確定為高頻不穩定性，因為它以比在中頻振蕩現象中發生的頻率更高的頻率出現。高頻不穩定性不像中頻不穩定性那